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课件网) 夏日小清新商务通用PPT模板 汇报人：小熊猫 时间：2019.06.07 跨学科主题活动 第2课时 无人机创新应用 上节课，我们化身无人机项目工程师，完成了科技活动月无人机互联表演的需求分析和方案框架设计，相当于把蓝图画好了。 我们设计好的无人机表演方案，要想真正实现，还得解决三个核心问题：在哪里飞、怎么让无人机按我们的想法飞、多架无人机怎么协同飞不打架。上节课结束时，我让大家小组讨论规划了飞行场地，还查阅了安全规范，相信大家都有了初步的思路。 我们设计好的无人机表演方案，要想真正实现，还得解决三个核心问题：在哪里飞、怎么让无人机按我们的想法飞、多架无人机怎么协同飞不打架。上节课结束时，我让大家小组讨论规划了飞行场地，还查阅了安全规范，相信大家都有了初步的思路。 接下来，我们就一起走进《跨学科主题活动无人机创新应用》第2课时，开启无人机实践操作之旅！ 作为无人机项目工程师，实践操作的第一步，就是为我们的无人机找一个安全家园———搭建规范的飞行场地。 大家可别小看场地搭建，这可是无人机安全飞行的第一道防线，要是场地选不好，不仅无人机可能炸机，还可能带来安全隐患，所以这一步必须严谨细致。 首先，场地选择有两个核心要求：一是校园内空旷、安全的区域，二是要符合《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的规定。 什么是空旷安全？ 思考 就是没有高大建筑物、没有电线电缆、没有人群聚集，地面平整，不会让无人机起飞后撞到障碍物。 建构 我们还要分析校园的地理环境和气候条件，比如操场的哪个区域没有树木遮挡，哪个时间段风力较小，这些都会影响无人机的飞行效果。 一定要提前了解当地的禁飞区域，校园里的教学楼、图书馆周边可能属于管制区域，绝对不能在这些地方飞行，这是我们作为项目工程师必须遵守的底线。 小知识 场地选好后，我们还要做好两件事：一是搭建简易的飞行区域标识，比如用锥形桶划分出起飞区、飞行区、降落区，避免无关人员进入； 二是填写场地信息记录表，把场地的面积、周边环境、障碍物分布、气候影响等信息详细记录下来，方便后续调试和优化。这一步就像我们盖房子前，要把地基的情况记录清楚，确保后续施工顺利。 无人机为什么能按照我们的想法飞行？ 思考 其实秘密就在于程序，程序就相当于无人机的大脑，我们给它下达什么指令，它就会执行什么动作。 无人机从正方形的某一顶点出发，完成一个正方形飞行图案，大家可以参考图4-5的飞行路线图。 确定好飞行路线后，为了使编写的程序条理更清晰，可将具体执行过程绘制成流程图，如图4-6所示。 不同型号的无人机可以选择不同的方式进行程序编写，可选择C、C++、Python等编程语言，也可选择图形化编程软件。 根据图4-6所示的流程图完成代码设计。3.无人机飞行程序调试完成程序设计后，需要在场地试飞，并不断调试以达到最佳效果。 完成程序设计后，需要在场地试飞，并不断调试以达到最佳效果。 1.确定无人机表演方案 根据项目方案表，考察拟表演的实地场所，确定无人机表演方案和流程。 2.无人机飞行程序设计 实现无人机互联，应用无人机飞行软件或平台编写无人机飞行程序。分解无人机表演环节并完成下表。 3.无人机飞行程序调试 根据表演方案进行无人机飞行程序调试，根据实际情况完成下表。 无人机互联飞行的流程主要分为编队集结、编队保持和编队重构三个部分，如图4-7所示。 其中编队集结分为编队形成和编队解散；编队保持分为编队朝任务区飞行和编队返回；编队重构是指编队朝任务区飞行过程中动态调整队形和进人任务区域执行任务时的动态调整。 在班级或全校展示、交流“无人机创新应用”项目方案和实施过程，根据下表进行自 ... ...
