2025~2026学年第二学期高一年级期末学业诊断 信息技术试卷 (考试时间：下午：5：30-6：30) 说明：本试卷为闭卷笔答，答题时间60分钟，满分100分。 题号 三 总分 得 分 圜 一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，。将答案选项填在下表相应的位置） 如 题号12345678910111213141516171819 20 答案 邮 材料一2026年4月，第二届北京亦庄机器人半程马拉松赛成 功举办。人机共跑，百机竞速，自主导航与遥控操作同台竞技。自 主导航机器人全程依靠自身传感器、算法与决策系统，独立完成环 境感知、路径规划、障碍规避、步态调控。 探究活动1：机器人在比赛中需实时感知自身和环境数据，并处 理大量数据以规划最优路线。结合材料，回答1~10题。 图1机器人马拉松 1.当人形机器人检测到前方有障碍物时，基于具身大模型的“大脑”（负责高层级认知功能：感 3都 知环境、理解任务、规划行动)规划出绕行动作，然后将指令传给“小脑”（负责运动控制和协 调：步态生成、平衡维持、关节驱动)。这一过程依次涉及信息系统功能的是 A.输入→处理→控制→输出 B.处理→输人→输出→控制 C.输人→存储→输出→传输 D.传输→处理→输人→输出 2.人形机器人的“身体”包括执行器、减速器、传感器和电机等核心部件。这些物理组件在信 息系统的组成中属于 A.用户 B.软件 C.硬件 D.网络 3.人形机器人脚底的力传感器实时采集的地面反作用力数值，以及关节电机的温度读数，这 些原始记录构成了信息系统中的 A.用户 B.软硬件 C.网络 D.数据资源 4.工程师为机器人开发了感知、姿态控制、自主决策程序，并将这些程序集成到机器人的算法 与决策系统中运行，按照信息系统的软件分类，该算法与决策系统属于 A.系统软件 B.应用软件 C.数据库管理软件 D.中间件 高一信息技术第1页（共8页） 5.单台机器人要在约21公里的赛道上完成马拉松赛，除了收集运动关节角度数据，还有位置 信息（如北斗定位）、周围环境（激光雷达、视觉相机等）、机器人自身状态（如电机、电池、散 热系统)等多种数据。这最直接体现的大数据特征是 A.高速(Velocity) B.多样(Variety) C.大量(Volume) D.低价值密度(Value) 6.作为人形机器人的“眼睛”，深度摄像头获取道路标线、交通标志、障碍物等三维数据，激光 雷达则利用激光束进行距离测量并获取周围环境的三维空间数据，从而实现对周围环境的 “视觉”感知。这主要应用了信息技术中的 A.计算机技术 B.通信技术 C.传感技术 D.微电子技术 7.自主导航机器人全程依靠自身传感器、算法与决策系统，独立完成环境感知、路径规划、障 碍规避等。与传统工业机器人的“按固定程序重复动作”相比，自主导航机器人在模拟人类 能力上的最大区别是 A.模拟感知与行为能力；传统仅模拟记忆 B.已具备自主意识与情感；传统无任何智能特征 C.模拟思维能力；传统模拟感知能力 D.模拟动态环境的感知、思维与决策；传统仅模拟固定执行 8.参赛机器人的内置算法通过分析采集到的关节角度、电机温度等数据，判断自身是否处于 “平稳运行”“高负荷运行”状态。这种根据实时数据映射到预设的类别标签中判断类别的 方法属于数据分析中的 A.聚类分析 B.关联分析 C.数据分类 D.特征探索 9.参赛机器人能够通过摄像头采集前方道路图像，并从中识别出路障（如石块、围栏）的类型 与位置，进而规划避障路线。这主要应用了人工智能中的 A.语音识别技术 B.计算机视觉技术 C.自然语言处理技术 D.情感计算技术 10.机器人在赛前经历了数十万次模拟奔跑训练，通过从海量模拟数据中自动提取特征并学 习规律，最终生成了不同坡度、弯道下的最优步态控制参数，实现了奔跑中不同地形下的 最优步态。这主要依托于 A.模式识别 B.云计算 C.专家系统 D.机器学习 探究活动2：通过编写P ... ...
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