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课件网) 八年级 · 物联网实践与探索 第三单元 第14课 远程控制更便捷 02 学习目标 本课我们学什么 理解反馈与控制 认识控制与反馈的关系，区分人工控制和自动控制。 分析系统功能 划分远程开锁的输入、计算、输出三个模块。 认识MQTT控制 理解发布与订阅，实现远程开锁教学仿真。 关注通信安全 了解身份认证、访问权限和安全通信的重要性。 03 新知导入 从门铃通知到远程开锁 上节课：收到通知 有人按门铃，家长在手机上看到了来访提醒。 这节课：执行控制 确认亲戚身份后，家长希望通过手机远程打开门锁。 思考：手机不仅能收到消息，还能让门锁打开，需要增加什么功能？ 参考答案：通过网络发送控制指令，由门锁端接收并执行开锁动作。 04 学一学 火车站闸机中的控制 火车站人脸识别验票闸机 乘客刷身份证并注视摄像头，系统采集身份数据并判断是否符合通行条件。 反馈验证结果 符合条件时，系统向闸机发出允许通行的信息；闸机按结果决定是否打开。 为什么有些乘客验证后闸机会打开，有些情况下却保持关闭？ 05 学一学 反馈与控制的关系 控制是基于反馈的数据调整设备或者系统的工作状态。 采集数据 刷证、摄像头采集身份 → 分析处理 验票服务器判断 → 结果反馈 返回验证结果 → 执行控制 闸机决定是否打开 反馈提供控制依据 系统根据处理结果发出反馈，设备再依据反馈决定如何动作。 采集身份数据 → 分析处理 → 反馈结果 → 调整设备状态 06 学一学 人工控制与自动控制 比较项目 人工控制 自动控制 控制方式 人直接或间接发出指令 系统依据数据和预设规则控制 人的参与 需要人发出相应操作指令 自动执行时无需人直接干预 生活实例 手机远程启动扫地机器人 机器人自主规划清扫路线 区分关键：控制指令或决策由人直接发起，还是由系统按预设规则执行？ 07 活动一 寻找生活中的远程控制 远程控制空调 手机发送开机指令，空调接收后启动。 远程控制智能灯 手机发送开灯指令，智能灯收到后亮起。 启动扫地机器人 用户通过联网终端发送启动指令。 共同特点 人通过联网设备发送控制指令，让远处的设备执行指定操作。 08 学一学 远程控制开锁的工作流程 控制指令经过网络传输，门锁端收到符合条件的消息后执行开锁。 按下按钮 用户在控制端操作 → 发布指令 主控板A发送消息 → 服务器中转 MQTT转发消息 → 接收判断 主控板B检查指令 → 执行开锁 舵机模拟开锁 控制端 → MQTT服务器 → 门锁端：发布、订阅和控制相互衔接 09 学一学 远程控制开锁的三个功能模块 模块 主要硬件 实现思路 输入模块 主控板A、按键传感器 采集按键状态，向MQTT服务器发布消息 计算模块 具备移动热点功能的计算机 搭建MQTT服务器、设置主题、支持发布与订阅 输出模块 主控板B、舵机 订阅主题，收到指定消息后控制舵机转动 用户控制端（输入） → MQTT服务器（计算） → 门锁执行端（输出） 10 学一学 远程通知与远程控制的区别 比较项目 第13课：门铃通知 第14课：远程控制 发送内容 “有人按门铃” open（开锁指令） 消息用途 提醒用户 控制设备 接收后动作 屏幕显示门铃通知 舵机转动模拟开锁 主要功能 远程通知反馈 远程执行控制 共同点：都利用MQTT发布与订阅机制，让不同设备通过服务器传递消息。 11 学一学 MQTT主题与远程开锁指令 发布主题：Door/Lock 控制端向这个主题发送开锁消息。 控制消息：open open 是本课程序预设的开锁指令。 控制端发布 open → MQTT服务器 → 门锁端判断指令 主题决定消息送到哪里；消息内容决定程序是否执行开锁。 12 活动二 搭建远程开锁实验环境 所需设备 主控板2个、按键传感器1个、舵机1个、具备热点功能的计算机1台。 实验准备 ① 在计算机上 ... ...
