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课件网) 第一单元 第1节 系统分解思路清 （北师大）六年级 下 1 核心素养目标 3 新知讲解 5 拓展延伸 7 板书设计 2 新知导入 4 课堂练习 6 课堂总结 课后作业 8 01 核心素养目标 信息意识 计算思维 数字化学习与创新 信息社会责任 能够了解系统思维在科技与生活中的重要性，树立整体协作与系统优化的意识。 能够借助案例、示意图等工具，分析系统的组成结构，构建系统分解与分析的思路。 能够梳理自动驾驶系统的工作链条，理解 “感知路况 — 决策判断 — 控制执行” 的逻辑。 能够感知自动驾驶系统的组成与功能，理解各子系统间的关联及整体工作逻辑。 03 新知讲解 单元导入 自动驾驶来探秘--系统及模块 自动驾驶真神奇，小小系统显威力。 整体相关是特性，模块划分功能清。 便于协作用处大，解决问题不复杂。 编程实践动脑筋，仔细分析要用心。 03 新知讲解 单元导入 自动驾驶备受关注，车辆自动驾驶依托各类系统实现。本单元将探究系统构成与特性，系统可逐级拆分为子系统和模块。模块化便于协作、维护与标准化，应用广泛。让我们一同探索系统相关知识。 03 新知讲解 单元导入 单元目标 1.理解系统能根据功能划分为子系统，子系统又能进一步划分为模块，知道系统的整体性和相关性。 2.理解模块化的思想，能分析模块在系统中的功能，掌握模块化在系统设计、运行和维护中的优势。 3.通过图形化编程实践模块化设计，体会模块化设计在系统中的作用。 03 新知讲解 新知导入 03 新知讲解 案例阅读 没有传统的驾驶座，没有油门和刹车，甚至没有真正意义上的汽车前脸和后尾......试乘者在踏入车门的一瞬间，就到了自动驾驶的时代。 自动驾驶真神奇 03 新知讲解 自动驾驶真神奇 自动驾驶车无需司机就能自动行驶，是人类发明汽车以来的一大创新! 自动驾驶车的功能主要依靠汽车内部装载的自动驾驶系统实现。 03 新知讲解 要实现“无需司机就能自动行驶”，自动驾驶系统具体需要具备什么功能呢 自动驾驶真神奇 我的想法: 1、感知路况：通过雷达、摄像头采集环境数据，识别障碍物、车道线等关键信息。 2、决策规划：分析路况信息，判断行驶路线与速度，制定避障、变道等安全策略。 3、控制执行：根据决策指令操控车辆，完成转向、加速、刹车等基础驾驶动作。 03 新知讲解 自动驾驶真神奇 03 新知讲解 替代司机功能齐 自动驾驶系统替代了司机。 司机开车时需要观察周围的环境，所以自动驾驶系统也需要具备这个功能。 03 新知讲解 替代司机功能齐 自动驾驶系统依靠感知子系统来完成这项功能。 司机开车时需要思考不同情况下如何开车，所以自动驾驶系统也需要具备这个功能。 03 新知讲解 替代司机功能齐 自动驾驶系统依靠决策子系统来完成这项功能。 司机开车时需要操控方向盘、油门和刹车等，这些操作也需要自动驾驶系统来完成。 自动驾驶系统依靠控制子系统来完成这些功能。 03 新知讲解 自动驾驶系统可划分为感知子系统、决策子系统和控制子系统，分别完成“观察路况”“思考决策”及“控制执行”的功能。其中，感知子系统的输入是外界的环境信息，输出将作为决策子系统的输入;决策子系统的输出是控制子系统的输入;根据决策子系统的指令，控制子系统操纵车辆的组件完成自动驾驶。 替代司机功能齐 03 新知讲解 为便于设计、实施和维护，一个大的系统可以分解为几个小的系统，也就是子系统。分解的依据通常是系统的不同功能。 系统分解有依据 03 新知讲解 系统的组成部分是构成系统的前提和基础，没有部分就没有整体。 系统分解有依据 感知子系统不能独自让车辆实现自动驾驶，只有与决策子系统、控制子系统联合，才能构成自动驾驶系统。 对，这三个子系统缺少任意一个，车辆都不 ... ...
